Zhen Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間ニューラルネットワークによる外力下の連続体ロボット形状推定
  連続体ロボット/形状推定2025/10/1

  腱駆動連続体ロボットの形状を、腱変位の時系列データとRGB画像を融合する時空間ニューラルネットで推定し、外力下でも高精度に点群とベジェ曲線を生成する手法を提案した。

• Attention based visual analysis for fast grasp planning with multi-fingered robotic hand
  2018/9/1