Simone Frintrop

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼RGB画像とAISデータを融合した船舶の6D姿勢推定データセットの作成
  6D姿勢推定2025/8/1

  単眼RGB画像の物体検出とAISデータを組み合わせ、手動アノテーションなしで船舶の6D姿勢推定データセットを生成する手法を提案し、公開データセットBONK-poseを構築した。

• Multi-Sensor Next-Best-View Planning as Matroid-Constrained Submodular Maximization
  2020/7/1
• Attention based visual analysis for fast grasp planning with multi-fingered robotic hand
  2018/9/1
• Multi-Robot Active Information Gathering with Periodic Communication
  2017/3/1