Zhefeng Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Failure Detection for Surgical Robot Imitation Policies via Flow-Matching World Modeling
  2026/7/1
• Body-mounted MR-conditional Robot for Minimally Invasive Liver Intervention
  2023/10/1