Mohammad Hajiha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボット模倣ポリシーのフローマッチング世界モデルによる故障検出
  手術ロボット/故障検出/世界モデル2026/7/1

  手術ロボットの模倣学習における安全な展開のため、フローマッチング世界モデルを用いて視覚と動作の不整合を検出する故障検出手法FoMo-FDを提案した。故障デモなしで窓単位の検出を実現し、dVRKでの実験で高い検出率を示した。