ホーム›研究者DB›Zhe JingZhe Jing収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文StableIDM: Stabilizing Inverse Dynamics Model against Manipulator Truncation via Spatio-Temporal Refinement2026/4/1主な共著者Dongze Li1Guan Huang1Huaibo Huang1Kerui Li1Qingkai Yang1Xiaofeng Wang1Yukun Zhou1Zheng Zhu1← 研究者DB