Chenyi Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotAPO: ロボットマニピュレーション動画生成のための敵対的物理選好最適化
  動画生成2026/10/7

  ロボット操作動画生成において、物理違反を選好データセットで学習し、敵対的選好最適化で物理整合性を高める手法を提案。下流のロボット実行精度が向上。