Zhaoyang Xiang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Perceptive Variable-Timing Footstep Planning for Humanoid Locomotion on Disconnected Footholds2026/3/1
- Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds2024/3/1