Zhaotie Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiP-AD: 単一デコーダで変形可能アテンションを用いた階層的・多粒度プランニングによる自動運転
  自動運転/プランニング2025/3/1

  空間・時間・運転スタイルの異種ウェイポイントを統合した多粒度プランニングクエリと変形可能アテンションを組み合わせ、単一デコーダ内で知覚・予測・プランニングを同時に行うエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。