Zhaopeng Gu

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデルからワールドアクションモデルへ：次状態予測の再考
  VLA2026/9/28

  次状態の表現をRGBや単一特徴に固定せず、視覚・意味・幾何・相互作用の複数投影を動的にサンプリングして統合学習するCF-WAMを提案し、人間とロボットの経験を共有遷移学習に活かして制御性能と汎化を向上させた。

• HarnessWAM：世界行動モデルにおける予測と熟考の橋渡し
  VLA2026/8/1

  世界行動モデル（WAM）の予測と実行のギャップを埋めるエージェントフレームワークを提案。視覚言語モデルによるタスク管理とイベント駆動の二重タイムスケールフィードバックで、複雑なタスクの計画・実行・失敗回復を実現する。

• DiM-WAM: 多様な履歴イベントメモリを用いた世界行動モデリング
  VLA2026/6/1

  長期依存タスク向けに、多スケールの履歴コンテキストとタスク進捗を統合したメモリ拡張型世界行動モデルを提案し、ロボット操作の成功率を大幅に向上させた。