Peng Su

Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessWAM：世界行動モデルにおける予測と熟考の橋渡し
  VLA2026/8/1

  世界行動モデル（WAM）の予測と実行のギャップを埋めるエージェントフレームワークを提案。視覚言語モデルによるタスク管理とイベント駆動の二重タイムスケールフィードバックで、複雑なタスクの計画・実行・失敗回復を実現する。

• DiM-WAM: 多様な履歴イベントメモリを用いた世界行動モデリング
  VLA2026/6/1

  長期依存タスク向けに、多スケールの履歴コンテキストとタスク進捗を統合したメモリ拡張型世界行動モデルを提案し、ロボット操作の成功率を大幅に向上させた。

• ワールドエンジン：自動運転におけるポストトレーニング時代に向けて
  自動運転2026/6/1

  実世界のログから高忠実度のインタラクティブ環境を再構築し、安全上重要な長尾シナリオを合成的に生成して、事前学習済みの自動運転モデルを強化学習でポストトレーニングする枠組みを提案。これにより、実世界のリスクを回避しつつ安全性を向上させる。