Zhaokun Yue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R²-WAM：World Action Modelのための修復・棄却ポストトレーニング
  VLA2026/10/4

  映像予測モデルを「入力行動と整合する未来を予測するよう修復」し、その予測を使って劣った行動サンプルを棄却・負例微調整することで、環境との追加対話なしに方策を改善する手法。