Zhaokui Wang

Tsinghua University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラロバストな視覚言語行動ポリシーのためのクロスビュー行動整合性
  VLA2026/8/7

  カメラ位置が変わっても動作が安定するよう、フローベースのVLAポリシーにクロスビュー損失を導入し、同一状態から異なる視点でレンダリングしたペアで行動フローの一致を促す手法を提案。LIBEROベンチマークでカメラ摂動時の成功率を大幅に向上させた。

• Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
  2026/8/1
• Multi-robot Cooperative Object Transportation using Decentralized Deep Reinforcement Learning
  2020/7/1