Bingqi Huang

Tsinghua University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドアクションモデルのための選択的クロスビュー整合性：テスト時カメラ情報なしでの未見視点ロバスト性
  ロボット学習2026/8/7

  ロボットの行動生成モデル（ワールドアクションモデル）において、カメラ視点が変わっても動作が安定するよう、視点に依存しない座標だけに整合性損失を適用する手法を提案し、未見の視点での成功率を向上させた。

• カメラロバストな視覚言語行動ポリシーのためのクロスビュー行動整合性
  VLA2026/8/1

  カメラ位置が変わっても動作が安定するよう、フローベースのVLAポリシーにクロスビュー損失を導入し、同一状態から異なる視点でレンダリングしたペアで行動フローの速度場を一致させる手法を提案。LIBEROベンチマークでカメラ摂動時の成功率を大幅に向上させた。

• FATE: 物理的に基盤づけられたロボットカリキュラムのための閉ループ実現可能性認識タスク生成と能動的修復
  タスク生成/LLM/シミュレーション2026/3/1

  大規模言語モデルによるロボットタスク生成の物理的非実現性問題を解決するため、生成ループに具現化エージェントを組み込み、静的検証とシミュレーション実行検証を経て、非実現タスクを能動的に修復する閉ループフレームワークFATEを提案した。