Zhaohan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準ペオセリエ機構と差動機構による直線ピンチングと自己適応把持
  把持・グリッパ2025/10/1

  準ペオセリエリンクと差動機構を組み合わせた平行グリッパを提案し、直線的なピンチングと対象物に応じた自己適応把持を両立させた。