Zhao Mandi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexMachina：両手巧みな操作のための機能的リターゲティング
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の両手による物体操作のデモンストレーションから、関節物体を長期的に操作する巧みなロボットハンドのポリシーを学習する手法を提案。仮想物体コントローラを徐々に弱めるカリキュラム学習により、人間とロボットの身体性ギャップを克服する。

• 意味的に制御可能な拡張による汎化可能なロボット学習
  sim2real2024/9/1

  画像テキスト生成モデルをデータ拡張に活用し、ロボット操作データを多様化することで、未見の実環境への汎化を可能にする学習フレームワークを提案した。

• DeformGS: Scene Flow in Highly Deformable Scenes for Deformable Object Manipulation
  2023/12/1
• RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
  2023/7/1
• CACTI: A Framework for Scalable Multi-Task Multi-Scene Visual Imitation Learning
  2022/12/1
• On the Effectiveness of Fine-tuning Versus Meta-reinforcement Learning
  2022/6/1
• Towards More Generalizable One-shot Visual Imitation Learning
  2021/10/1
• DCUR: Data Curriculum for Teaching via Samples with Reinforcement Learning
  2021/9/1