Zhanyue Zhao
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アクチュエータ/超音波モータ医療ロボティクスMRI対応アクチュエータアクチュエータ手術計画/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 回転型超音波モータにおける表面進行波摩擦駆動の有限要素モデリングアクチュエータ/超音波モータ2024/9/1
圧電超音波モータの固定子と回転子の連成ダイナミクスを接触理論に基づく有限要素モデルで再現し、起動から定常運転までの挙動と反力を解析した。
- 生体内実験で検証した脳深部超音波焼灼の熱線量モデリング医療ロボティクス2024/9/1
脳腫瘍治療用の針型超音波焼灼において、有限要素法による熱損傷評価を強化したシミュレーションを構築し、MR温度画像で生体内検証した。
- MRI対応プラスチック超音波モータの設計と特性評価MRI対応アクチュエータ2024/9/1
MRI環境下で使用可能なプラスチック製圧電超音波モータを開発し、歯数やノッチ寸法などのパラメータを最適化して回転速度を向上させた。
- 中空円筒型超音波モータの特性評価と設計アクチュエータ2024/9/1
MRI対応ロボット向けに、中空円筒型超音波モータの試作機を開発し、直接駆動で毎分383回転・57.4mNmのトルクを達成した。
- MRI対応前立腺ロボットシステムのための差動駆動追加システムの予備的検討医療ロボティクス2024/9/1
MRIガイド下前立腺生検の針制御精度向上のため、MRI干渉を抑える2自由度差動駆動の針駆動機構を試作し、その速度と精度を検証した。
- 術前外科計画のための先進的FEMシミュレーション技術の開発手術計画/シミュレーション2024/9/1
脳腫瘍の温熱アブレーション治療(NBTU)の術前計画を最適化するため、様々な腫瘍条件での熱損傷を評価するFEMシミュレーションモデルとデータベースを構築し、治療効率を最大化するプローブ選択法を提案した。
- MRI対応ノッチ付きプラスチック超音波ステータのFEMシミュレーションとホログラフィ検証アクチュエータ2024/8/1
MRI環境で動作する手術支援ロボット用に、プラスチック製超音波モータのステータ設計を改良し、FEMとホログラフィで振動モードを検証した研究。