Zhanyu Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BladeMaster: オンライン生成される永続的不連続性を用いたリアルタイムロボット切断シミュレーション
  sim2real2026/9/23

  GPU加速されたTLMPMベースの切断シミュレータで、刃の形状からオンラインで生成される永続的なサイドラベルにより、切断履歴を物質点に直接エンコードし、工具引き抜き後も切断面の不連続性を保持しつつ、リアルタイムを超える速度で切断と操作を実現する。