Zhanhao Le

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 階層型モデル予測制御による歩容周波数適応を用いた姿勢調整型ヒューマノイド押し復帰
  歩行2024/9/1

  未知の外乱に対するヒューマノイドの押し復帰において、階層型MPCと歩容周波数適応により姿勢を調整しながら復帰性能を向上させる手法を提案した。