Zhangyuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSWAM: 細粒度ロボット操作のための二重システム世界行動基盤モデル
  操作2026/7/1

  粗い指示を細かいサブタスクに分解する言語プランナーと、物理的実行に優れた世界行動モデルを組み合わせた、ロボット操作のための二重システム基盤モデルを提案した。

• ForgeVLA: 言語アノテーションなしの連合視覚言語行動学習
  VLA2026/5/8

  分散した視覚・行動ペアから、言語アノテーションやデータ集約なしにVLAモデルを学習する連合学習フレームワークを提案した。

• UnderwaterVLA：自律型水中ナビゲーションのための二重脳型視覚言語行動アーキテクチャ
  VLA2025/9/1

  水中ロボットにVLAモデルを初めて適用し、高レベル推論と低レベル制御を分離した二重脳構成と流体力学を考慮したMPCを組み合わせることで、濁った水中でもナビゲーション精度とタスク完了率を向上させた。