Yunpeng Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForgeVLA: 言語アノテーションなしの連合視覚言語行動学習
  VLA2026/5/8

  分散した視覚・行動ペアから、言語アノテーションやデータ集約なしにVLAモデルを学習する連合学習フレームワークを提案した。

• UnderwaterVLA：自律型水中ナビゲーションのための二重脳型視覚言語行動アーキテクチャ
  VLA2025/9/1

  水中ロボットにVLAモデルを初めて適用し、高レベル推論と低レベル制御を分離した二重脳構成と流体力学を考慮したMPCを組み合わせることで、濁った水中でもナビゲーション精度とタスク完了率を向上させた。