Zhan Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空間記憶
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語軌跡符号化による身体化エージェントの長期的空間記憶の効率化空間記憶2026/9/4
動的物体の動きの履歴を自然言語と空間・視覚アンカーで圧縮表現し、長時間にわたる物体の状態遷移を言語で検索可能にする手法を提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
動的物体の動きの履歴を自然言語と空間・視覚アンカーで圧縮表現し、長時間にわたる物体の状態遷移を言語で検索可能にする手法を提案した。