Zeyu Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAWAM: 力覚を考慮した世界行動モデルによる閉ループ接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/6/1

  接触を伴う操作タスクにおいて、力覚情報を認識・予測・実行時補正の3段階で活用するモデルを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• サイバネティック・マリオネット：ウェアラブルロボットとのライブダンスデュエットにおける集団的エージェンシーの誘導
  ヒューマンロボットインタラクション2025/6/1

  観客が投票でウェアラブルロボットの動きを操作し、ダンサーとロボットのデュエットに集団的意図を反映させるインタラクティブなダンスパフォーマンスを実施し、観客の主観的影響力と実際の投票パターンの乖離を分析した。

• PCBリニューアル：持続可能な電子工作のためのプリント基板の反復再利用
  サステナブル電子工作2025/2/1

  古いプリント基板の配線を導電性エポキシで選択的に被覆して再構成し、基板を繰り返し再利用する技術を提案。電気性能や耐久性、環境負荷を評価し、複数プロジェクトでの実証を行った。

• Toucha11y: Making Inaccessible Public Touchscreens Accessible
  2023/5/1