Jiasheng Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバネティック・マリオネット：ウェアラブルロボットとのライブダンスデュエットにおける集団的エージェンシーの誘導
  ヒューマンロボットインタラクション2025/6/1

  観客が投票でウェアラブルロボットの動きを操作し、ダンサーとロボットのデュエットに集団的意図を反映させるインタラクティブなダンスパフォーマンスを実施し、観客の主観的影響力と実際の投票パターンの乖離を分析した。

• PCBリニューアル：持続可能な電子工作のためのプリント基板の反復再利用
  サステナブル電子工作2025/2/1

  古いプリント基板の配線を導電性エポキシで選択的に被覆して再構成し、基板を繰り返し再利用する技術を提案。電気性能や耐久性、環境負荷を評価し、複数プロジェクトでの実証を行った。

• 高齢者向け装着型ロボットの設計
  装着型ロボット2025/2/1

  13人の高齢者との2段階の共創デザインプロセスを通じて、装着型ロボットの応用可能性と設計空間を明らかにし、共在感や身体性、マルチモーダル通信の重要性を示した。

• Toucha11y: Making Inaccessible Public Touchscreens Accessible
  2023/5/1
• A Framework for Active Haptic Guidance Using Robotic Haptic Proxies
  2023/1/1
• Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion
  2022/8/1