Anup Sathya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバネティック・マリオネット：ウェアラブルロボットとのライブダンスデュエットにおける集団的エージェンシーの誘導
  ヒューマンロボットインタラクション2025/6/1

  観客が投票でウェアラブルロボットの動きを操作し、ダンサーとロボットのデュエットに集団的意図を反映させるインタラクティブなダンスパフォーマンスを実施し、観客の主観的影響力と実際の投票パターンの乖離を分析した。

• CARDinality：振動で移動と触覚提示を行うインタラクティブなカード型ロボット
  触覚2024/9/1

  カード型の薄型ロボットに振動を用いた移動機能と触覚フィードバックを搭載し、軽量で拡張性の高い対話型ロボットシステムを提案した。

• Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion
  2022/8/1