Zetian Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundingPI：視覚プリミティブで物理知能に挑むグラウンディング基盤モデル
  VLA2026/9/30

  点やボックスを量子化座標として生成する4Bのグラウンディング基盤モデルを提案し、ロボット操作や自動運転の視覚バックボーンとして性能を向上させた。

• GroundAnything: 並列デコーディングと高精度視覚グラウンディングをフラッシュ速度で両立
  視覚グラウンディング2026/9/30

  拡散モデルによる並列デコーディングで視覚グラウンディングを高速化し、4Bモデルで同規模の最先端性能を達成した研究。