Zesheng Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scope-WM: 効率的な視覚世界モデルのためのスコープ計算
  世界モデル2026/9/27

  予測に関連する潜在領域と有望な行動系列に計算を絞ることで、視覚世界モデルの推論遅延とメモリ使用量を大幅に削減する手法を提案。

• ARP: 視覚的整合と反復的洗練による量子化スキル抽象化の強化でロボット操作を実現
  操作学習2026/6/1

  長期的な操作タスク向けに、視覚と行動を整合させ、離散スキル表現の精度を反復的に洗練する新しいポリシーを提案し、ベンチマークと実機で効果を実証した。