Zesen Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット幾何評価によるワールドアクションモデルのテスト時スケーリング
  ロボット制御2026/7/1

  ロボット制御のためのワールドアクションモデル（WAM）において、予測未来のクロスビュー深度再投影一貫性に基づいてロールアウトを選択するトレーニング不要のテスト時スケーリング手法を提案し、成功率を向上させた。

• CLAP: 対比学習による潜在空間プロンプト最適化を用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  凍結したVLAモデルに、道路ブロックごとのソフトプロンプトをクラウドソーシングデータから最適化し、V2X通信で取得することで、長尾の困難なシナリオでの性能を向上させる適応フレームワークを提案。