Minkyoung Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット幾何評価によるワールドアクションモデルのテスト時スケーリング
  ロボット制御2026/7/1

  ロボット制御のためのワールドアクションモデル（WAM）において、予測未来のクロスビュー深度再投影一貫性に基づいてロールアウトを選択するトレーニング不要のテスト時スケーリング手法を提案し、成功率を向上させた。

• エンドツーエンド自動運転パイプラインの安全性とセキュリティの実現
  自動運転セキュリティ2024/9/1

  自動運転の安全性・セキュリティ研究の現状を整理し、監視・センサ信頼性・スタックのセキュリティ・アルゴリズム頑健性・環境相互作用などの課題と未解決の研究質問を提示したポジション論文。