Zenan Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブル柔軟センサによる適応的歩行位相・地形形状推定のためのモデル非依存メタ学習
  触覚2025/8/1

  布ベースの柔軟ウェアラブルセンサを用いて、MAMLにより歩行位相と地形形状を同時推定し、未知の被験者や地形への少ない校正データでの適応と汎化を実現した。

• Invariant Extended Kalman Filtering for Human Motion Estimation with Imperfect Sensor Placement
  2022/5/1
• Design and Evaluation of an Invariant Extended Kalman Filter for Trunk Motion Estimation with Sensor Misalignment
  2022/5/1