Zenan Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model-agnostic Meta-learning for Adaptive Gait Phase and Terrain Geometry Estimation with Wearable Soft Sensors
  2025/8/1
• Design and Evaluation of an Invariant Extended Kalman Filter for Trunk Motion Estimation with Sensor Misalignment
  2022/5/1
• Invariant Extended Kalman Filtering for Human Motion Estimation with Imperfect Sensor Placement
  2022/5/1