Zekai Li

Tsinghua University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的RSI能力はどこから来るのか：LLM-as-policyの観測的スケーリング則
  VLA2026/10/19

  VLMエージェントの物理的再帰的自己改善を5軸指標で評価し、公開ベンチマーク性能から改善の速さと到達度を予測する観測的スケーリング則を導出した研究。

• FlashVLA: 高速かつ非同期なVLA推論のためのストリーミング行動デコード
  VLA2026/8/27

  VLAモデルの推論遅延と非同期実行の不安定さを解決するため、ストリーミング行動バッファとチャンク単位の因果注意を用いたフレームワークを提案し、単一GPUで30Hz以上の制御周波数を実現した。

• HumanTracker：人間の知覚に整合した包括的なモーション追跡ベンチマーク
  モーション追跡2026/8/1

  ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に整合させ、大規模化するためのベンチマークと評価指標を提案した論文。