Zekai Li
Tsinghua University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
評価指標/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HumanTracker: 人間の知覚に合致した包括的なモーション追跡ベンチマーク評価指標/ベンチマーク2026/8/13
ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に合わせてスケーラブルにするため、約153時間の光学モーションデータからなるベンチマークと、選好に基づく評価指標HumanScoreを提案した。
- HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark2026/8/1