Zejian Cui

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援低侵襲手術における禁止領域動的アクティブ制約
  手術支援2026/8/4

  呼吸による組織変形に対応するエネルギー散逸型の禁止領域アクティブ制約戦略を提案し、深度カメラと細かいメッシュ表現を用いて安全性を維持しつつ高速に動作することを示した。

• Forbidden Region Dynamic Active Constraints in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
  2026/8/1
• On-the-fly hand-eye calibration for the da Vinci surgical robot
  2026/1/1
• Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations
  2022/10/1