Zejian Cui
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術支援手術ロボット/キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援低侵襲手術における禁止領域動的アクティブ制約手術支援2026/8/1
呼吸による組織変形に対応するエネルギー散逸型の禁止領域アクティブ制約戦略を提案し、深度カメラと細かいメッシュ表現を用いて安全性を維持しつつ高速に動作することを示した。
- da Vinci手術ロボットのためのオンザフライハンドアイキャリブレーション手術ロボット/キャリブレーション2026/1/1
ケーブル駆動手術ロボットの工具位置推定誤差を低減するため、単眼画像からオンザフライでハンドアイ変換行列を計算するキャリブレーションフレームワークを提案し、公開データセットで有効性を示した。
- Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations2022/10/1