Zbyněk ŠÍR

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PHODCOS: ピタゴラスホドグラフに基づく微分可能座標系
  軌道力学2024/10/1

  曲線に沿って移動する座標系を、近似なしで微分可能かつ高連続に生成するアルゴリズムを提案し、月ゲートウェイのNRHO軌道で有効性を示した。

• 経路パラメトリック計画と制御の統一定式化
  経路計画・制御2024/10/1

  経路追従からMPC・強化学習まで、経路パラメトリック手法を単一の枠組みで扱う普遍的な計画・制御フレームワークを提案した論文。