Patrick McNamee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック車両の極値探索におけるサーボを用いた局所地図探索
  極値探索/ソース探索2025/9/1

  有界な周期・概周期摂動を用いて多変数写像の任意階微分を推定する条件を導出し、サーボでセンサを動かす非ホロノミック車両のソース探索制御に応用して収束を高速化した。

• Autonomous search of real-life environments combining dynamical system-based path planning and unsupervised learning
  2023/5/1
• Online search of unknown terrains using a dynamical system-based path planning approach
  2021/3/1