Zahra Mehraban

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NARRATE: 自動運転における人間中心の説明のためのマルチモーダル実世界オーストラリア運転データセット
  データセット2026/8/14

  運転中のドライバー自身による説明を収集した実世界の運転データセットを構築し、状況認識や説明生成などのベンチマークタスクを提供した論文。

• サリエンシー誘導による左側通行自動運転のためのドメイン適応
  自動運転/ドメイン適応2025/11/1

  米国の右側通行データで学習したPilotNetを、反転データでの事前学習と豪州高速道路データでの微調整により左側通行環境へ適応させ、ステアリング予測精度と注意領域の変化をサリエンシー解析で評価した。