Zishuo Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NARRATE: 自動運転における人間中心の説明のためのマルチモーダル実世界オーストラリア運転データセット
  データセット2026/8/14

  運転中のドライバー自身による説明を収集した実世界の運転データセットを構築し、状況認識や説明生成などのベンチマークタスクを提供した論文。

• X-Blocks：自動運転車の自然言語説明における言語的構成要素
  言語説明・自動運転2026/2/1

  自動運転車の説明文を文脈・統語・語彙の3階層で分析する枠組みX-Blocksを提案し、LLMアンサンブルで説明を32カテゴリに分類するRACEを開発した。