Sebastien Glaser

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NARRATE: 自動運転における人間中心の説明のためのマルチモーダル実世界オーストラリア運転データセット
  データセット2026/8/14

  運転中のドライバー自身による説明を収集した実世界の運転データセットを構築し、状況認識や説明生成などのベンチマークタスクを提供した論文。

• FRED: 冠水道路環境向けマルチモーダル自動運転データセット
  データセット2026/5/1

  冠水した道路環境に特化した初のマルチモーダル自動運転データセットを構築し、カメラ・LiDAR・IMU/GNSSデータとセマンティックラベルを提供する。

• X-Blocks：自動運転車の自然言語説明における言語的構成要素
  言語説明・自動運転2026/2/1

  自動運転車の説明文を文脈・統語・語彙の3階層で分析する枠組みX-Blocksを提案し、LLMアンサンブルで説明を32カテゴリに分類するRACEを開発した。

• サリエンシー誘導による左側通行自動運転のためのドメイン適応
  自動運転/ドメイン適応2025/11/1

  米国の右側通行データで学習したPilotNetを、反転データでの事前学習と豪州高速道路データでの微調整により左側通行環境へ適応させ、ステアリング予測精度と注意領域の変化をサリエンシー解析で評価した。