Zach Patterson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンカー型ロボットキーポイントによる逐次プランニング
  操作計画2026/6/1

  訓練不要のニューロシンボリック操作システムSPARKを提案し、LIBERO-PROベンチマークで既存手法を大幅に上回る成功率を達成した。