Yvonne Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的ダイナミクスを持つ階層型ワールドモデル
  ワールドモデル/計画2026/10/30

  状態空間の到達可能性と局所制御を分離した階層型ワールドモデルを提案し、高レベルでサブゴールを選び低レベルで逆ダイナミクスにより精密な行動に変換することで、長期的タスクの計画精度を大幅に向上させた。