Yuze Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Movens-Zero: 大規模人間動画でヒューマノイド動作基盤モデルをスケールする
  動作生成基盤モデル2026/10/30

  インターネット動画から1500万件の人間動作と500万件の物理実行可能なヒューマノイド動作データセットMovens-5Mを構築し、テキスト・音声・音楽・動画から動作を生成してリアルタイム閉ループ実行できる基盤モデルMovens-Zeroを提案した論文。

• Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて
  身体性生涯学習2025/12/1

  実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。