Yuyang Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabEvolver: 訓練不要の経験進化による安全で接地されたウェットラボエージェント
  エージェント/経験進化2026/7/1

  実行経験からエピソード記憶を獲得し、安全検証を伴う適応的知覚・計画を行う訓練不要のフレームワークを提案。pH調整タスクで時間と安全介入を大幅削減し、ALFWorldでも成功率を向上させた。

• 検索して操縦：生成的VLAのテスト時適応のためのオンライン成功記憶
  VLA/テスト時適応2026/5/1

  凍結されたVLAモデルが、展開中に成功した行動セグメントを記憶し、推論時に類似状態の成功経験を検索して行動生成を誘導することで、繰り返し環境での信頼性を向上させるテスト時適応フレームワークを提案した。

• Glovity：空間力覚フィードバック遠隔操作による器用な接触リッチマニピュレーションの学習
  遠隔操作/触覚2025/10/1

  力覚フィードバックデバイスと触覚グローブを組み合わせた低コスト遠隔操作システムを開発し、接触の多いタスクでの成功率と速度を改善、模倣学習にも応用した。