Yuxuan Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Reinforcement Learning using Linear Koopman Dynamics for Nonlinear Robotic Systems
  2026/4/1
• Accelerating Sampling-Based Control via Learned Linear Koopman Dynamics
  2026/3/1