Yuxin Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
  2025/5/1
• MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data
  2025/1/1
• DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
  2024/7/1
• Dadu-RBD: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines
  2023/7/1