Yuxiang Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管内ガイドワイヤナビゲーションの文脈認識報酬モデリングのための視覚言語手続き推論
  医療ロボティクス2026/6/1

  ロボット支援血管内介入におけるガイドワイヤ自律ナビゲーションのため、視覚言語モデルを用いて手続き的推論を行い、ナビゲーション段階に応じて報酬を動的に調整するフレームワークを提案した。物理ロボット実験で有効性を示した。