Jiyuan Zhao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 分離型手順実行による自律血管内介入のエキスパート戦略学習医療ロボティクス2026/7/1
血管内介入の自律化に向け、高次戦略決定と低次手順実行を分離した強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率と効率性を実証した。
- 血管内ガイドワイヤナビゲーションの文脈認識報酬モデリングのための視覚言語手続き推論医療ロボティクス2026/6/1
ロボット支援血管内介入におけるガイドワイヤ自律ナビゲーションのため、視覚言語モデルを用いて手続き的推論を行い、ナビゲーション段階に応じて報酬を動的に調整するフレームワークを提案した。物理ロボット実験で有効性を示した。
- 血管内ロボットナビゲーションにおける解剖学的経路曖昧性解消のためのトポロジー符号化グラフを用いた視覚ベース推論医療ロボティクス2026/2/1
冠動脈インターベンション支援ロボット向けに、血管セグメンテーションとグラフアテンションで分岐の投影による誤認を解消し、実時間経路計画を行う二段階フレームワークを提案した。