Yuxi Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMMA: 記憶集約型マニピュレーションのための接地型マルチエージェント記憶と機械的監査
  VLA2026/10/8

  VLAポリシーの記憶タスク失敗を、検出器・VLMライター・VLMリーズナーの協調と機械的検証で接地サブゴールに変換する記憶システムGAMMAを提案し、16タスクでオラクル性能の大部分を回復した。

• 潜在ブリッジ：デュアルシステム視覚言語行動モデルの効率的推論のための特徴デルタ予測
  VLA/推論高速化2026/5/1

  高コストなVLMバックボーンの呼び出しを間引いても行動精度を保つため、時間ステップ間のVLM出力差分を予測する軽量モデルを提案し、複数のVLAアーキテクチャで有効性を示した。

• あらゆる画像からのロボット学習
  sim2real2025/9/1

  1枚の画像から物理シミュレーション可能なロボット環境を生成し、大規模な視覚運動デモンストレーションデータを自動収集するフレームワークRoLAを提案。