Yiran Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUDITA: 自律マルチエージェントシステムにおける有害事象の認証付き監査と因果帰属
  群制御2026/8/23

  複数のAIエージェントが協調して動くシステムで事故が起きた際、責任の所在を公平に判定する監査手法を提案。改ざん防止の記録と段階的な因果帰属エンジンを組み合わせ、単一の犯人を特定する従来手法より正確に責任を割り当てる。

• 潜在ブリッジ：デュアルシステム視覚言語行動モデルの効率的推論のための特徴デルタ予測
  VLA/推論高速化2026/5/1

  高コストなVLMバックボーンの呼び出しを間引いても行動精度を保つため、時間ステップ間のVLM出力差分を予測する軽量モデルを提案し、複数のVLAアーキテクチャで有効性を示した。

• LLaViDA: 明示的推論と軌道計画強化のための大規模言語視覚運転アシスタント
  自動運転/VLA2025/12/1

  視覚言語モデル(VLM)を用いて物体運動予測・意味的接地・連鎖的推論を行い、二段階学習で自動運転の軌道計画を高精度化した研究。NuScenesで平均L2誤差0.31m・衝突率0.10%を達成。

• eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform
  2019/6/1