Ning Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在ブリッジ：デュアルシステム視覚言語行動モデルの効率的推論のための特徴デルタ予測
  VLA/推論高速化2026/5/1

  高コストなVLMバックボーンの呼び出しを間引いても行動精度を保つため、時間ステップ間のVLM出力差分を予測する軽量モデルを提案し、複数のVLAアーキテクチャで有効性を示した。