Yuxi Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HomeLoop: 家庭内支援・安全のためのロボット-IoT連携シミュレーション基盤とベンチマークVLA2026/11/6
Isaac Sim上でロボット・IoT機器・ウェアラブル・住民・故障センサー・時間変化する危険を統合した家庭内支援シミュレータと、同一警報が異なる原因を持ちうる20タスクのベンチマークを提案し、6つのVLMを評価した。