Hyegang Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAシミュレーションベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RouteRLT: VLAポリシーを制御すべきRL専門家をいつ・どれにするか学習するVLA2026/9/22
汎用VLAモデルと精密作業に特化したRL専門家を切り替えるルーティング手法を提案し、接続器挿入やケーブル操作などの実タスクで有効性を示した。
- WireCraft: 産業用DLO操作のためのシミュレーションベンチマークシミュレーションベンチマーク2026/6/1
産業用ワイヤーやケーブルなどの変形可能な線状物体（DLO）の操作を評価するためのシミュレーションベンチマークを提案し、コネクタ挿入、クリップ配線、チャネル配置の3つのタスク群と、RL・IL・VLAポリシーの比較を提供する。