Ramy ElMallah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WireCraft: 産業用DLO操作のためのシミュレーションベンチマーク
  シミュレーションベンチマーク2026/6/1

  産業用ワイヤーやケーブルなどの変形可能な線状物体（DLO）の操作を評価するためのシミュレーションベンチマークを提案し、コネクタ挿入、クリップ配線、チャネル配置の3つのタスク群と、RL・IL・VLAポリシーの比較を提供する。

• ゴールだけでなくステップを評価：VLMによるロボットマニピュレーションのサブゴール評価
  VLA2025/9/1

  ロボット学習の評価を最終的な成功/失敗だけでなく、各サブゴールの成功率で可視化するため、視覚言語モデルを自動判定者として使う評価フレームワークStepEvalの設計原則を提案した論文。